本来刘备住在北海，过的也很滋润。孔融和刘备很对脾气，无论是说话还是做事几乎一摸一样，孔融唯独缺乏的便是刘备的坚韧。糜竺带着陶谦的礼物来到北海之后，也不知用了什么方法，三言两语便将刘备说动。孔融再三挽留，刘备执意要走。孔融本想一不做二不休，谁料刘备提前跑了。孔融顿足捶胸，后悔不已。刘备非但自己跑了，还将孔融麾下第一大将太史慈顺便也给拐跑了。
来到徐州之后，陶谦待刘备为上宾，得知刘备乃皇室后裔，更是尊重有加。封刘备佐军中郎将、沛县令，再给三千兵马驻守沛县，关羽、张飞、太史慈皆为校尉。刘备大为高兴，向陶谦提议，让糜竺、糜芳兄弟相助。陶谦也一并答应。在彭城滞留几日，等候大军集结完毕。刘备顶盔冠甲率兵出城。
沛县乃是高祖故里，龙兴之地。能驻守那里，刘备自然也盼望有一天一飞冲天。出了彭城，糜竺便将小沛遭劫的事情和刘备说了，刘备一笑：“区区黄巾贼，治中大人不必担心，我二弟、三弟，和太史兄弟皆万人敌，我等到了那里，他们不敢来攻！”